C# 와 C++/CLI Dll 사이의 이미지 전달

 

Windows 에서 GUI 개발은 MFC 보다 UI도 풍부하고 다루기 쉬운 C# 으로 개발하는게 편리하다.

이러한 .NET 환경에서 OpenCV(C++) 을 사용하기 위해서는 Wrapper 인 OpenCVSharp 을 이용하는 방법도 있으나 interface를 새로 알아야 한다는 단점이 있다.

 

하지만 직접 OpenCV를 C++ 그대로 사용하고자 할때는 C++/CLI(Managed Code와 Native C++ 혼용) 환경을 이용하자.

프로젝트 생성 방법

 

GUI(C#) 에서 읽어들인 BMP 메모리를 C++/CLI 에 전달하여 OpenCV로 처리한 후 결과 이미지를 다시 GUI에 전달하는 방법은 아래와 같이 .NET Managed memory 와 Native Heap memory에의 변환 처리가 필요하다.

 

1. Bitmap -> OpenCV Mat 변환

cv::Mat ImgPrc::ToMat(System::Drawing::Bitmap^ bitmap) {      // 24 bpp(BGR칼라) 또는 8 bpp(그레이) 만 가능      if ((bitmap->PixelFormat != System::Drawing::Imaging::PixelFormat::Format24bppRgb) &&             (bitmap->PixelFormat != System::Drawing::Imaging::PixelFormat::Format8bppIndexed))       {             throw gcnew NotSupportedException("Only images of type CV_8UC3 OR CV_8UC1 are supported for conversion to Bitmap");       }       // Bitmap 에 읽고 쓰기 Lock을 설정       System::Drawing::Imaging::BitmapData^ bmpdata = bitmap->LockBits(                   System::Drawing::Rectangle(0, 0, bitmap->Width, bitmap->Height),                   System::Drawing::Imaging::ImageLockMode::ReadWrite,                   bitmap->PixelFormat       );       // bpp 를 OpenCV에 맞게 설정       int type = (bitmap->PixelFormat == System::Drawing::Imaging::PixelFormat::Format24bppRgb) ? CV_8UC3 : CV_8UC1;       // 로우의 바이트 수       int wb   = bmpdata->Stride;       // 변환       cv::Mat cv_img(cv::Size(bitmap->Width, bitmap->Height), type, bmpdata->Scan0.ToPointer(), wb);       bitmap->UnlockBits(bmpdata);       return cv_img; }

 

2. OpenCV Mat -> Bitmap 변환

System::Drawing::Bitmap^ CMatch::ToBmp(cv::Mat img) {       System::Drawing::Imaging::PixelFormat fmt;       // OpenCV 타입을 .NET 타입으로 설정       switch (img.type()) {             case CV_8UC3:                   fmt = System::Drawing::Imaging::PixelFormat::Format24bppRgb;                   break;             case CV_8UC1:                   fmt = System::Drawing::Imaging::PixelFormat::Format8bppIndexed;                   break;             default:                   throw gcnew NotSupportedException("Only images of type 8, 24 bpp are supported for conversion to Bitmap");       }       // 이미지를 담을 메니지드 메모리 할당       System::Drawing::Bitmap^ bmpimg = gcnew System::Drawing::Bitmap(img.cols, img.rows, fmt);       // 할당된 메모리를 Lock       System::Drawing::Imaging::BitmapData^ data = bmpimg->LockBits(             System::Drawing::Rectangle(0, 0, img.cols, img.rows),             System::Drawing::Imaging::ImageLockMode::WriteOnly,             fmt);       // Mat 의 데이터 메모리 포인터       uchar* srcData = img.data;       // Managed 의 Bitmap 데이터 메모리 포인터       uchar* dstData = reinterpret_cast<uchar*>(data->Scan0.ToPointer());       // 한 로우씩 카피       for (int row = 0; row < data->Height; ++row)       {             memcpy(reinterpret_cast<void*>(&dstData[row * data->Stride]), reinterpret_cast<void*>(&srcData[row * img.step]), img.cols * img.channels());       }       bmpimg->UnlockBits(data);       return bmpimg; }